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清洁机器人的灰尘检测方法和装置
Dust detection method and apparatus for cleaning robot
US-7920941-B2用于检测地板灰尘并调整清洁功率。
专利摘要
一种清洁机器人的灰尘检测方法和装置。灰尘检测方法包括：在预定地点获取清洁机器人当前位置的地板图像作为当前地板图像；获得当前地板图像与从由预定地点的多个地板图像组成的特征图中选择的背景图像之间的差异图像；以及基于差异图像检测灰尘区域并调整清洁机器人的清洁功率。
Original abstractA dust detection method and apparatus of a cleaning robot. The dust detection method involves acquiring a floor image as a current floor image of a predetermined place at a current location of the cleaning robot in the predetermined place; obtaining a difference image between the current floor image and a background image selected from a feature map consisting of a plurality of floor images of the predetermined place; and detecting a dusty area based on the difference image and adjusting a cleaning power of the cleaning robot.
专利附图（8）
来源状态与事件
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