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带软件控制的机器人草皮堆垛机
Robotic sod stacker with software control
US-7467667-B2自动拾取和堆叠草皮卷，提高收割效率。
专利摘要
一种安装在草皮收割机上的数控机器人机械臂，包括两个枢转联接在一起的段。一个段可旋转地联接到收割机上的固定基座，而第二段承载拾取头，该拾取头可相对于该段转动。拾取头能够拾取、保持和释放草皮卷。该臂是可编程的，使得可以实现各种配置的堆叠草皮卷。
Original abstractA numerically-controlled robotic manipulator arm mounted to a sod harvester comprises two segments pivotally coupled together. One segment is rotatably coupled to a fixed base on the harvester while the second segment carries a pick-up head which can turn with respect to the segment. The pick-up head is capable of picking up, holding, and releasing sod rolls. The arm is programmable so that a variety of configurations of stacked sod rolls can be achieved.
专利附图（8）
来源状态与事件
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